分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

問(wèn)題②：什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出相？

增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

問(wèn)題③：什么是輸出相位差？

軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問(wèn)題④：什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的CW/CCW？

CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向

與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。

問(wèn)題⑤：什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的zui高響應(yīng)頻率和允許zui高轉(zhuǎn)速？

zui高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上zui大能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng)，會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，zui高響應(yīng)頻率單位為Hz。

允許zui高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，所能承受的zui高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許zui高轉(zhuǎn)速單位為r/min。

注意：實(shí)際使用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。

問(wèn)題⑥：什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的上升時(shí)間、下降時(shí)間？

上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。