SICK傳感器全系列，SICK傳感器

在倉庫和物流系統(tǒng)中，經(jīng)常會出現(xiàn)定位問題，例如：船塢轉(zhuǎn)運站。由于溫度、負(fù)荷或者鋼結(jié)構(gòu)變形等原因，貨架上的物體幾何位置經(jīng)常會發(fā)生變化，這使得可靠的自動定位變的困難甚不可能。
DMP定位控制器可以解決這個問題。此種傳感器采用一種新的技術(shù)，即用32*32的光線接收陣列板來量度接收光。
光線由DMP發(fā)射，由位于需要定位的位置上安裝的反射鏡把光反射到DMP內(nèi)的接收器的接收區(qū)域。
X-軸和Y-軸的開關(guān)輸出和模擬輸出（與型號有關(guān)提供必要的控制信息。當(dāng)反射光線集中于接收器陣列板的位置，表示定位成功，可以實行搬運工作。此種傳感器有以下的檢測范圍可供選擇（根據(jù)所用的反射鏡型號）：
■200mm-500mm（PL22反射鏡）
■500mm-1200mm（PL50A反射鏡）
■500mm-2000mm（PL80A反射鏡）
 DMP定位控制器

SICK傳感器全系列，SICK傳感器
工作原理
基于一種新的技術(shù)，一個二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動校對原理工作。光線由DMP發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象，從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩陣板，完成所需的定位過程。
將被搬運物體置于DMP的檢測范圍內(nèi)（可見范圍），使反射鏡可以由DMP檢測到。通過PLC或其它控制達到粗略定位完成后，然后利用DMP來控制電機的工作達到zui終的定位。定位過程有兩個模擬輸出，一個是X軸和一個是Y軸，和兩個開關(guān)輸出（QR“反射鏡被檢測到”，Q“正確定位”）。反射鏡到接收器矩陣板的距離通過模擬輸出端輸出信號。
當(dāng)反射鏡進入DMP的檢測范圍（可見范圍），開關(guān)輸出QR有信號輸出。（→“反射鏡被檢測到”）
當(dāng)反射鏡進入到接收器矩陣板的時，開關(guān)輸出Q有信號輸出。（→“正確定位”）