SICK增量型編碼器

RPi請求信息包間隔5 ... 750 ms傳輸介質(zhì)CAT-5e電纜
誤差閾值± 0.03重復(fù)精度 ± 0.002°
總線接口EtherNet/IP IEC 61784-1
數(shù)據(jù)傳輸速度10/100 Mbit/s初始化時(shí)間約12 s
轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接配備36 mm
定心環(huán)的夾緊法蘭與63 mm的方形安裝板
zui大圈數(shù) (AFM60) 4,096（12位）
每圈zui大步數(shù) (AFS/AFM60) 262144（18位）
± 0.3 / ± 0.05 mm徑向，靜態(tài)/動態(tài)位移）
*運(yùn)行功能m編碼器設(shè)備子協(xié)議0 x 22
± 0.5 / ± 0.1 mm（軸向，靜態(tài)/動態(tài)位移）
轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接配備36 mm
定心環(huán)的夾緊法蘭與50 mm的伺服法蘭
轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接配備36 mm
定心環(huán)的夾緊法蘭與60 mm的方形安裝板
轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接配備36 mm
定心環(huán)的夾緊法蘭與配備減震器的58 mm方形安裝板
0.2 kgzui大軸負(fù)載（實(shí)心軸） 80 N（徑向）
盲孔空心軸6,000 min–1
參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
實(shí)心軸9,000 min–1 （參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”）